工业自动化领域正面临着一个显著的矛盾:一边是层出不穷新技术概念在展会上赚足眼球,另一边却是大量工业场景仍无法实现有效自动化覆盖。
当前,人形机器人在实验室或展会上展现出令人惊叹的能力。它们能够完成跳舞、倒酒、叠衣服等复杂动作,并通过视频传播吸引了广泛关注。然而,当这些机器人真正走进工业车间时,却往往难以适应现实环境的严酷考验。工业现场与实验室有着本质的区别:油污、粉尘、温度波动以及不一致的来料等因素,要求机器人必须在不稳定和非确定性的环境中持续稳定工作。而这正是当前具身智能技术最为薄弱的一环。
传统工业机器人虽然已经具备了高速度、高精度和大负载等优势,在汽车焊装线和3C装配线上甚至可以实现毫秒级的节拍速度。但在面对环境变化时,这些机器人的表现就显得力不从心。它们依赖于固定的程序和轨迹,一旦生产条件发生变化,就需要重新编程和调试。
从市场数据来看,全球工业机械臂年销量大约为五十万台。虽然这个数字看似庞大,但相对于整个制造业的体量而言仍显不足。在汽车和3C制造领域之外的通用制造领域,工业机器人的渗透率甚至不到20%。这意味着仍有超过80%的制造场景未能实现有效自动化。
这些未被覆盖的场景普遍具有多品种、小批量和高度差异化的特征。每批产品的工件都不完全相同,焊缝位置、喷涂姿态等参数都会发生变化。在传统的生产模式下,每当更换一种工件就需要重新进行示教和编程,调试周期长且成本高昂。特别是在ROI(投资回报率)方面,这种传统方式往往难以通过经济效益评估。
更深层次的问题在于数据获取与利用的矛盾。具身智能技术依赖于高质量的数据来训练模型,但工业场景中能够真正用于模型迭代的全模态数据却极其稀缺。仿真数据虽然可以无限生成,但与真实物理世界的差距仍然存在。而遥操作数据则受限于机器人控制系统的平滑度,采集质量参差不齐。行业内宣称的"百万小时数据",往往难以提供能让模型产生实用能力的真实场景数据。
这种困境形成了典型的"鸡生蛋"问题:客户期望机器人进场后能够立即解决问题,但如果没有真实的数据支撑,机器人无法达到客户的性能要求;同时,由于没有足够的生产场景开放,数据的积累也变得困难。
与此同时,人力成本也在不断推高。愿意从事焊接、喷涂等重复性工作的劳动力日益减少,这些岗位往往伴随着恶劣的工作环境和高强度的劳动条件。即便企业能够招到合适的人选,其流动性也非常高。新员工需要经过一到三个月的培训才能上岗,但刚培养成熟又可能离职的情况屡见不鲜。这种人员流动对企业生产计划的执行造成了严重影响。
在这样的背景下,埃夫特&启智提出了一种"双轮驱动"的技术路线:一方面通过实现核心硬件技术的完全自主化,为机器人在工业现场的应用奠定基础;另一方面则致力于构建一个通用智能化平台,解决机器人在复杂场景下的适应性问题。
埃夫特&启智选择将应用场景作为技术开发的基础。他们每年制定战略规划时都深入分析市场需求,以实际的生产场景来指导硬件设计。这种"先有场景、后有技术"的理念确保了技术开发能够真正解决实际问题。同时,通过将落地经验沉淀到底座系统中,形成可批量复制的技能方案,从而实现了不同构型和场景下的通用化应用。
